常州府无锡人，字懋宗。嘉靖十一年进士。以行人使汴藩，归陈藩臣虐民之害。累官工科都给事中，劾罢勋臣倖宦鬻权军伍者数人。官至顺天府丞，摄尹事，奏革占役借马等事。
尤鲁的诗词
后乐园落成
初开三径辟幽丛，坐卧怡然惬素风。峰压飞泉悬树杪，花移日影到帘中。
鲈鱼正美思张翰，鲁酒方酣忆孔融。莫道不归归便得，漫将生计问墙东。